Sur les terres de Montségur, des traces de la présence de l’homme de Néandertal (d’il y a 80 000 ans) ont été trouvées dans certaines grottes. La présence la plus significative date du Moyen Âge, même si l’on n’exclue pas que le site, presque imprenable sur son rocher, puisse avoir été utilisé au temps des romains. Le nom du village dérive en effet du latin, de mons securus, c’est à dire ‘montagne sûre’. Le village est un site médiéval avec ses rues abruptes et étroites et ses maisons en pierres. Un petit musée archéologique illustre l’histoire et la vie quotidienne au village et au château au Moyen Âge.